Právo užívat znak obci Rokytnice udělil předseda Poslanecké sněmovny Parlamentu České republiky dne 11.5.2001. Obci bylo uděleno také právo užívat vlajku.
Číslo rozhodnutí: 84
Popis znaku: Ve stříbrno-červeně šikmo děleném štítě pod modrou hlavou se třemi zlatými hvězdami černý kozel ve skoku s červeným jazykem, držící zlatý procesní patriarší kříž.