Právo užívat znak obci Veselá udělil předseda Poslanecké sněmovny Parlamentu České republiky dne 18.6.2003. Současně obci udělil také právo užívat vlajku.
Číslo rozhodnutí: 23
Popis znaku: V modrém štítě zlatý latinský heroldský kříž přeložený dole stříbrnou lilií kvetoucí do stran dvěma červenými růžemi se zlatými semeníky a provázený nahoře dvěma zlatými osmihrotými hvězdami.