Právo užívat vlajku obci Petrůvka udělil předseda Poslanecké sněmovny Parlamentu České republiky dne 7.10.2003. Obci bylo uděleno také právo užívat znak.
Číslo rozhodnutí: 30
Popis vlajky: Zelený list s černým žerďovým pruhem širokým sedminu délky listu. V zeleném poli žluté říšské jablko. Poměr šířky k délce listu je 2:3.