Právo užívat znak obci Petrůvka udělil předseda Poslanecké sněmovny Parlamentu České republiky dne 7.10.2003. Obci bylo uděleno také právo užívat vlajku.
Číslo rozhodnutí: 30
Popis znaku: V zeleném štítě zlaté obrněné rameno se stříbrnou rukavicí držící zlaté říšské jablko. Na rameni černé křídlo se stříbrným břevnem.