Právo užívat znak obci Vlachova Lhota udělil předseda Poslanecké sněmovny Parlamentu České republiky dne 22.1.2001. Současně obci udělil také právo užívat vlajku.
Číslo rozhodnutí: 79
Popis znaku: Modro-stříbrně sníženě dělený štít, nahoře zlatý včelí úl provázený na každé straně dvěma zlatými včelami a mezi nimi položenou stříbrnou vlčí udici. Dole dva červené šestilisté květy se zlatými středy vyrůstající na zelených stoncích se třemi zelenými listy.